Não Perca a Festa da Robótica em Guimarães

O Festival Nacional de Robótica regressa à cidade berço... do Festival Nacional de Robótica. A edição 2012 já está a decorrer no Pavilhão Multiusos de Guimarães, e dura até amanhã, dia 15 de Abril.

O Festival Nacional de Robótica regressa à cidade berço... do Festival Nacional de Robótica. A edição 2012 já está a decorrer no Pavilhão Multiusos de Guimarães, e dura até amanhã, dia 15 de Abril.

O Robótica 2012 inclui, como no ano passado em Lisboa, várias provas para equipas sémior e júnior, incluindo futebol robótico, condução autónoma, robôs numa fábrica e demonstrações livres de robôs. É uma festa de demonstrações, competições, palestras e muito mais, em plena Capital Europeia da Cultura.

Aproveite, que parece que agora o tempo não anda de feição para festas...

Nota

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Amazon entra no negócio dos robôs

As promessas de robôs que nos ajudem no dia a dia, em casa, no emprego ou na fábrica, pareciam constantemente adiadas. Eis senão quando, de uma assentada, duas companhias fabricantes de robôs são compradas por preços astronómicos e transformadas em máquinas de fazer negócio com robôs. O futuro está aí... e é robotizado!
A gigante Amazon acaba de adquirir a companhia americana Kiva Systems , que fabrica robôs móveis que cooperam entre si para levar a cabo, de forma revolucionária, operações de gestão de grandes armazéns, pela módica quantia de 775 milhões de dólares americanos.

Quase em simultâneo, a pequena companhia francesa Aldebaran Robotics (150 empregados), fabricante dos já célebres robôs humanóides NAO , acaba de vender a maioria das suas participações , no valor de 100 milhões de dólares, à companhia japonesa Softbank, que pretende transformar a nova estrela da Aldebara, ROMEO , num robô humanóide com forte presença nos lares de todo o mundo.

Um aspecto comum às duas companhias é o facto de estarem ligadas ao RoboCup, sobre o qual aqui falámos em post recente, referindo a importância das competições de robôs no desenvolvimento da I&D em robótica, e do facto de problemas que parecem "brincadeiras" acabarem por levar a resultados de grande impacto social.

O futuro está aí... e é robotizado!

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Futebol: Campeões do Mundo em 2050? Robôs, claro!

O RoboCup surgiu em 1997 como um grande desafio na área da Inteligência Artificial e Robótica, sob o lema de desenvolver uma equipa de robôs que pudessem jogar contra a equipa que vencer o Campeonato do Mundo de Futebol em 2050... e derrotá-la! A verdade é que mesmo os mais cépticos começam a acreditar que isso venha mesmo a ser realidade.

A prestigiada revista Spectrum, do IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) publicou recentemente na sua edição online um artigo no qual analisa os admiráveis progressos dos robôs humanóides que jogam futebol, no âmbito do RoboCup.

O RoboCup surgiu em 1997 como um grande desafio na área da Inteligência Artificial e Robótica, sob o lema de desenvolver uma equipa de robôs que pudessem jogar contra a equipa que vencer o Campeonato do Mundo de Futebol em 2050... e derrotá-la! A verdade é que mesmo os mais cépticos começam a acreditar que isso venha mesmo a ser realidade. Até já se fazem, desde 2007, jogos entre humanos e robôs vencedores da Middle Size League, a título de experiência, no final do evento - ver vídeo nesta notícia.

Embora a tendência na Comissão Europeia seja a de aumentar o financiamento das Grand Challenges em Robótica, isto é, grandes desafios muitas vezes sem uma aplicação imediata, mas que desenvolvem muitos resultados com grande impacto prático ao longo dos anos (qual foi o verdadeiro interesse de ter humanos na Lua?), parece que em Portugal os ventos soram apenas na direcção do utilitarismo imediato. É um perigo de que todos devemos ter consciência, porque o desenvolvimento da Ciência e da Tecnologia pode ser hipotecado a muitos anos quando não se aposta em grandes desafios.

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Vijay Kumar no TED

Orador convidado do Robótica 2011 foi orador no TED

Vijay Kumar foi o orador convidado do Robótica 2011 em Lisboa e é com toda a satisfação que vemos que continua a impressionar a comunidade científica e também a sociedade com as aplicações em torno de quadrotors. Recomendamos vivamente a apresentação que Vijay Kumar fez para o TED http://www.ted.com/talks/vijay_kumar_robots_that_fly_and_cooperate.html .

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Portugal a fazer Robótica

Um avaliador externo do programa de investigação CMU-Portugal declarou na semana passada que "A robótica é uma das áreas identificadas em Portugal como muito promissora e com um grande potencial de relação com o sector industrial e comercial no país".

Sir John O'Reilly é vice-reitor da Universidade de Cranfield no Reino Unido e conselheiro do Governo britânico e da Comissão Europeia na área das Tecnologias de Informação e Comunicação. Também é avaliador externo do programa CMU-Portugal e esteve em Portugal nessa qualidade na semana passada. Depois de vincar a importância deste programa na aproximação entre as empresas portuguesas produtivas de base tecnológica e as instituições universitárias com investigação de topo internacional, sublinhou a importância das TIC e destacou de entre estas que "A robótica é uma das áreas identificadas em Portugal como muito promissora e com um grande potencial de relação com o sector industrial e comercial no país" .  

A Robótica acaba de entrar neste importante programa de investigação conjunto entre várias instituições universitárias e empresas portuguesas e a Universidade de Carnegie-Mellon, nos EUA, permitindo assim a colaboração com um dos mais prestigiados centros de investigação do mundo, o Robotics Institute . Significativamente, a Robótica está presente num outro programa de colaboração entre o Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa e a École Polytechnique Féderale de Lausanne (EPFL) , uma das melhores escolas europeias. Estes 2 programas são os únicos que actualmente conferem, com carácter de programa permanente, um grau de doutoramento conjunto - os doutorados no programa obtêm o título das duas universidades.

Estas são evidências daquilo que temos repetido nestas colunas nos últimos meses: o potencial da Robótica ser um nicho de I&D importante no nosso país. Esperemos que, compreensivelmente, as palavras de alguém como John O'Reilly façam mais eco nos nossos decisores políticos e empresários.

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Robô ao espelho

Um robô que se reconhece ao espelho é algo digno de nota, já que não são muitas as espécies animais que o conseguem fazer. A companhia robótica CORPORA fez essa experiência com o seu carinhoso robô Qbo e este conseguiu, com a ajuda de um humano, atingir tal feito.

A experiência é, para os conhecedores, relativamente simples: o robô usa um algoritmo de reconhecimento de faces em imagens quando confrontado com a sua imagem no espelho, que não reconhece inicialmente. O facto do seu criador o ajudar indicando que a face que vê no espelho é a sua, faz com que Qbo distinga esse objecto de todos os outros que tem na sua base de conhecimento, por ser especial e representar o seu Eu.

Clique na imagem para ver o vídeo

Os investigadores da CORPORA estão agora a trabalhar em fazer com que Qbo se reconheça pela primeira vez sem ajuda de humanos e também para testar o que acontece quando vê uma sua cópia.

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Robótica no mapa

A Sociedade Portuguesa de Robótica lançou durante a Semana Europeia da Robótica, que aqui noticiámos, o documento "Robótica no Mapa - Contributos para um Livro Branco da Robótica em Portugal" .

O documento é um primeiro passo na identificação das valências nacionais nesta área, organizadas de acordo com as classes de aplicação identificadas pela Comissão Europeia no seu 7.º Programa Quadro para a Investigação, filtrando aquelas que têm maior potencial de sucesso e uso em Portugal.

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Olha, Mãe, sem mãos!!!

Os veículos sem condutor poderiam ser já uma realidade, não fossem as restrições legais e a resistência do cidadão comum à novidade radical de ver um automóvel sem condutor passear-se pela sua frente. Basta ver este espantoso vídeo do veículo autónomo que a Google tem vindo a desenvolver para ficarmos disso convencidos.

Os veículos sem condutor poderiam ser já uma realidade, não fossem as restrições legais e a resistência do cidadão comum à novidade radical de ver um automóvel sem condutor passear-se pela sua frente. Basta ver este espantoso vídeo do veículo autónomo que a Google tem vindo a desenvolver para ficarmos disso convencidos. A Google contratou o Prof. Sebastian Thrun, um alemão radicado nos EUA na U. Stanford, e que venceu, com a sua equipa e o VW Stanley, a 2ª edição da DARPA Grand Challenge , e os resultados estão à vista. São na verdade consequência natural de muitos anos de investigação em Robótica, em métodos de localização baseada em GPS e outros dados da paisagem observados por câmaras, lasers e outros sensores, bem como de condução autónoma, como os usados no estacionamento automático de alguns veículos existentes no mercado. Sebastian Thrun perdeu o seu melhor amigo aos 18 anos, num acidente rodoviário, e jurou aí que dedicaria a sua vida à condução autónoma para criar veículos mais seguros. Link para vídeo

Os problemas de legislação foram ultrapassados pela Google ao convencer o estado norte-americano do Nevada a permitir veículos sem condutor em espaços públicos delimitados, decisão sem precedentes a nível mundial. E´caso para se pensar como seria em Portugal. Num momento em que o país parece ter abandonado o interesse por ser uma referência internacional na área dos carros eléctricos, é pouco provável que se interesse por ser uma referência em veículos autónomos - coisa que pode parecer esotérica ao nosso tradicional conservadorismo, sobretudo em tempos de cortes cegos.

Mas, uma vez mais, Portugal tem as sementes lançadas nesta área, através da prova anual de Condução Autónoma do Festival Nacional de Robótica, de onde nasceu o veículo autónomo ATLAS , da U. Aveiro, fruto do trabalho de uma equipa coordenada pelo Prof. Vítor Santos, que promete vir a fazer Porto-Lisboa pela A1.

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Semana Europeia de Robótica

A associação europeia de I&D (académica e empresarial) em Robótica eu-Robotics lançou uma iniciativa de promoção da Robótica e da sua importância social junto dos cidadãos e dos decisores, a European Robotics Week entre 28 de novembro e 4 de dezembro, em que Portugal está integrado, por iniciativa da Sociedade Portuguesa de Robótica , com acções por todo o país .

Em Lisboa, os robôs vão invadir no próximo fim de semana o Pavilhão do Conhecimento no Parque das Nações, por mar, terra e ar, onde estará em exposição muita da tecnologia robótica desenvolvida em Portugal por empresas e unidades de investigação, incluindo palestras de divulgação demonstrações ao vivo. Consulte o programa completo .

A sessão de encerramento da Semana Europeia de Robótica terá lugar no dia 4 de Dezembro às 17h no átrio do Pavilhão, e nela será apresentado o documento "Robótica no Mapa - Contributos para Um Livro Branco da Robótica em Portugal".

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Histórias de Robôs Curiosos

No sábado passado, partiu com sucesso para Marte (onde deverá chegar em Agosto do próximo ano) o rover Curiosity da NASA, do tamanho de um carro desportivo e com o objectivo de determinar se a área onde o rover pousar alguma vez teve, ou ainda tem, condições ambientais favoráveis a vida microbial, em termos de habitabilidade e sua preservação.

A história da exploração robótica de Marte começa em meados dos anos 70 com as missões Viking 1 e 2 da NASA. Os lander Viking aterraram na superfície de Marte mas não se podiam mover, só observavam. O rover Sojourner (missão Pathfinder, 1997) introduziu a novidade de se poder mover, ainda que lentamente, na superfície do planeta vermelho, e uma forma de "pousar" mais barata mas "radical", usando um airbag amortecedor e pulando sobre o terreno até estabilizar. Entretanto, os rovers foram crescendo e sofisticando-se e, em 2003, o Spirit e o Opportunity chegam a Marte com meios mais sofisticados a bordo, maior velocidade e dimensões (aproximadamente um carrinho de golfe).

No sábado passado, partiu com sucesso para Marte (onde deverá chegar em Agosto do próximo ano) o descendente mais velho desta família, de seu nome Curiosity, do tamanho de um carro desportivo e com várias características adicionais interessantes. Desde logo, o objectivo da missão: determinar se a área onde o rover pousar alguma vez teve, ou ainda tem, condições ambientais favoráveis a vida microbial, em termos de habitabilidade e sua preservação. O Curiosity é 5 vezes mais pesado que os seus antecessores e tem o dobro do comprimento (3 m). Move-se em média 200 m por dia a propulsão nuclear, que lhe vai permitir executar uma missão à partida prevista para 23 meses, mais imune à sujidade dos painéis solares que prejudicam as recargas das baterias. E a chegada ao 4º planeta a partir do Sol será ainda mais espectacular porque baseada num sistema a que os americanos chamam guindaste do céu (sky crane),de que havíamos aqui falado há 2 anos noutro post , em que, depois da habitual travagem com pára-quedas, uma espécie de disco-voador usa jactos para pairar sobre o local de "aterragem" (seleccionado por observação local com uma câmara a bordo, para evitar rochas ou crateras) e desce o rover preso por um cabo até este tocar o solo, afastando-se depois para cair longe dali.

Mais detalhes da partida e da missão no vídeo junto a este texto, e no sítio da missão .

Aqui acompanharemos a chegada do Curiosity a Marte e os seus passeios pelo planeta vermelho daqui a 6 meses... se entretanto ele conseguir ultrapassar os "6 minutos do vale da morte" de que falam os controladores da missão quando se referem aos difíceis passos finais da aterragem completamente autónoma e só testada em simulação.

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